2021年2月XJCSENSOR多軸センサー新製品リリース

XJCSENSORは、2021年2月から、自動化されたインテリジェント製造のためのインダストリー4.0の開発を支援するために、新しいタイプの多軸力センサーを次々とリリースしました。インダストリー4.0は、開発、収集、生産から流通プロセスまでの天然資源のインテリジェントな自動化を実現することです。その中でも、スマートファクトリーはスマートマニュファクチャリングのキャリアであり、スマートマニュファクチャリングを実現するための重要な部分である制御システムは、力制御システムのサポートなしでは実行できません。

では、インダストリー4.0の開発を支援するために、力制御システムの実行と制御をどのようにインテリジェントに行うのでしょうか。

多軸力センサーの原理と応用を理解しましょう:

多軸センサー

多軸センサーは、ロボットの手首に取り付けられ、ツールに加えられた力とトルクを検出するコンポーネントです。ロボットと工具の間にあるため、工具操作中の力の状況を読み取ることができます。

XJCSENSORの多軸力の積は、測定軸の数に応じて、2軸力、3軸力、4軸力、および5軸力に分けることができます。

デカップリング法によれば、構造デカップリング構造とマトリックスデカップリング構造に分けることもできます。

抵抗ひずみタイプの原理を使用して、高精度、高信号対雑音比、優れた高温および低温特性、高剛性、強力な安定性、および多様なサイズのカスタマイズという利点があります。内部センサーは、機械的な過負荷防止設計、強力な過負荷防止機能を備えており、アンプを統合することができます。出力信号には、選択のためのさまざまな形式があります。

特別なデカップリング方式の設計により、小さなクロストークエラー、特に小さな長期クロストーク。

多軸センサーアプリケーション

センサーのケーシング部分はロボットの手首に取り付けられています。また、可動部は工具側に取り付けられています。ツールに力が加えられると、センサーは可動部分がケーシングから移動した距離を読み取り、変位の振幅に応じて、センサーは力信号をコンピューターに返します。

センサーでよく見られるアプリケーションは、ベンチテストアプリケーションです。ロボットはセンサーとグリッパーとペアになっており、製品に対して周期的なアクションを実行しています。センサーが関与するのは、デバイスに一定量の力を加える必要がある場合です。ロボットは、プログラマーが設定した限られた力を加えることができ、この力を監視することもできます。これは、製品が特定の力でテストされ、製品の動作に変化がないかどうかを確認するために力が監視されることを意味します。

XJCSENSOR6軸セン​​サーの原理

XJCSENSOR 6軸力センサーは、大きなねじり剛性、高速応答速度、高精度、優れた高温および低温特性、高い信号対雑音比、高い剛性、強い安定性という利点を備えた抵抗ひずみタイプの原理を採用しています。多様なサイズのカスタマイズ。

強力な過負荷防止機能を備えた機械的な過負荷防止設計の内部センサー。内蔵アンプを内蔵することができます。出力信号には、さまざまな形式の選択があります。

特別なデカップリング方式の設計により、センサーのクロストークエラーは非常に小さく、特に長期的なクロストークエラーは小さくなります。

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XJCSENSOR6軸セン​​サー構造

XJCSENSOR 6軸力センサーは、デカップリング方法に従って2つの構造に分割されます。構造 デカップリングおよびマトリックスデカップリング構造。

構造デカップリング構造:構造デカップリング構造を備えた6軸力センサーには、3つの力(FX、FY、FZ)と3つのトルク(MX、MY、MZ)の6つのチャネル出力しかなく、各チャネルは1つの場合は独立しています。のチャネルがロードされ、このチャネルのみが信号出力を持ち、他のチャネルは信号出力を持ちません。たとえば、XJC-6Fシリーズはすべてデカップリング構造の6軸力センサーです。

マトリックスデカップリング構造:マトリックスデカップリング構造の6軸力センサーは一般に6〜12のチャネル出力を持ち、各出力信号は互いに結合されます。チャネルの1つがロードされると、他のチャネルは信号出力を持ち、センサーは信号を収集する必要があります3つの力(FX、FY、FZ)と3つのトルク(MX、MY、MZ)は、ボックスデカップリング行列操作によって取得できます。たとえば、XJC-6FMシリーズはすべてマトリックスデカップリング6軸力センサーです。

XJCSENSOR6軸セン​​サーがガイダンスを選択

適切なセンサーを選択することは非常に重要です。選択ガイダンスが必要な場合、plsは以下を提供します 

1.アプリケーション環境:

腐食性の気体または液体と接触しているかどうかに関する情報。屋内または屋外での使用。動作温度; 防水レベルの要件; 強い磁気または強い干渉環境など。

2.2。 寸法と取り付け方法。

このカタログは、いくつかの従来の製品のサイズと構造のみを示しています。このカタログの構造とサイズが要件を満たしていない場合は、対応するサイズと取り付け方法を提供してください。必要に応じてカスタマイズできます。高速で高品質の非標準のカスタマイズされたサービスは、私たちの最大の利点の1つです。

3.センサーの実際の測定範囲

センサーを長期的に信頼できる安定性を維持するために、最大値をお勧めします 測定力とトルクはセンサー容量の80%を超えません。

4.4。 測定精度の要件

従来の6軸フォースセンサーシングルチャネルの非線形誤差は0.5%FS以内、再現性誤差は0.1%FS以内、クロストーク誤差は3%以内です。高精度センサーもご用意しております。

5.5。 電気的インターフェースの要件

当社の6軸力センサーには、選択用の豊富なアナログまたはデジタル出力モードがあります。アナログ出力:mV、V、mA; デジタル出力:EtherCAT、イーサネット、RS232またはCANバスなど。

上記の信号が要件を満たせない場合、XJCSENSORは他の出力信号方法をカスタマイズすることもできます。


投稿時間:2021年3月5日